Μέτρηση δυνάμεων και ροπών με χρήση κυψελών φορτίου τριών αξόνων

Μερικές φορές η λήψη των τέλειων μετρήσεων μπορεί να απαιτεί δημιουργικότητα με τη ρύθμιση δοκιμών σας. Ένας από τους ευκολότερους τρόπους για να βελτιώσετε τη δοκιμή σας είναι ο συνδυασμός πολλών οργάνων. The Michigan Scientific Κυψέλες φόρτισης τριών αξόνων (TR3D) είναι συμπαγείς μετατροπείς που μετρούν δυνάμεις σε τρεις κάθετες κατευθύνσεις. Αυτά τα τραχιά μετατροπείς διατίθενται σε μεγάλη ποικιλία μεγεθών και χωρητικοτήτων και όλα παρέχουν ακριβείς, ποιοτικές μετρήσεις. Η χρήση πολλαπλών μορφοτροπέων σε μία εγκατάσταση μπορεί να προσφέρει έναν εύκολο και οικονομικό τρόπο βελτίωσης οποιασδήποτε δοκιμής, μετατρέποντας τα 3D δεδομένα σας σε 6D μετρήσεις.

Είναι σημαντικό οι πελάτες να αξιοποιούν στο έπακρο κάθε δοκιμή. Μερικοί εφαρμογές μπορεί να απαιτεί μεγαλύτερη χωρητικότητα από την TR3D-D-100K παρέχει, για τη μέτρηση μεγάλων δυνάμεων. Άλλες εφαρμογές μπορεί να χρειαστεί να υποστηρίξουν μια μεγάλη στιγμή ή οι άνθρωποι ενδιαφέρονται να μετρήσουν και τις δυνάμεις και τις ροπές. Μια τέτοια εφαρμογή θα μπορούσε να είναι η μέτρηση της υπερβολικής ροπής σε έναν ρομποτικό βραχίονα κατά τη λειτουργία, όπως φαίνεται παρακάτω. Η συλλογή δεδομένων κατά τη διάρκεια αυτών των εφαρμογών μπορεί να φαίνεται περίπλοκη, αλλά μπορεί εύκολα να επιτευχθεί μέσω κάποιων απλών τροποποιήσεων σε προϊόντα εκτός ραφιού. Το Michigan Scientific έχει αναπτύξει ένα εύκολο οδηγός εγκατάστασης και υπολογισμού για αυτές τις εφαρμογές.

Ρομποτικός βραχίονας TR3D-C Λευκός BG

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλά TR3D για τη μέτρηση δυνάμεων και ροπών σε ένα σύστημα.

Πώς Λειτουργεί

Η λήψη αυτών των μετρήσεων μπορεί να είναι απλή και οικονομική. Όταν χρησιμοποιούνται τέσσερα TR3D εκτός ραφιού σε μια συστοιχία, οι ροπές και οι δυνάμεις που αντιμετωπίζονται κατά τη διάρκεια της δοκιμής μπορούν να υπολογιστούν. Οι κυψέλες φορτίου τοποθετούνται στον εξοπλισμό ή σε προσαρμοσμένες πλάκες στερέωσης. Είναι σημαντικό, ενώ βρίσκονται στη συστοιχία, τα μεμονωμένα κελιά φορτίου να στερεώνονται με τέτοιο τρόπο ώστε κάθε κυψέλη φορτίου να υπόκειται σε δυνάμεις και όχι μεμονωμένα να υποβάλλονται σε εντοπισμένες ροπές. Οι κυψέλες φορτίου συνεργάζονται για να υποστηρίξουν τις δυνάμεις που δρουν.

Σχεδιασμός Πίνακας

Οι μορφοτροπείς που χρειάζονται για κάθε δοκιμή εξαρτώνται από τη χωρητικότητα φορτίου, τη χωρητικότητα ροπής και τους περιορισμούς μεγέθους. Τα τυπικά μοντέλα φόρτισης τριών αξόνων της Michigan Scientific είναι διαθέσιμα σε χωρητικότητα φορτίου που κυμαίνονται από 250 lb έως 100,000 λίβρες Οι μηχανικοί του Michigan Scientific έχουν χρόνια εμπειρίας στην επιλογή της τέλειας κυψέλης φόρτωσης για κάθε εφαρμογή με βάση τις απαιτήσεις χωρητικότητας και μεγέθους. Επιπλέον, οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν προσαρμοσμένες πλάκες προσαρμογέων και να τις κατεργαστούν εσωτερικά, παρέχοντας αξιόπιστα όργανα και μετρήσεις.

Έξοδος πίνακα

Μόλις κάθε εφαρμογή έχει την ιδανική ρύθμιση δοκιμής, οι μετρούμενες έξοδοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον υπολογισμό καθαρών ροπών και δυνάμεων. Κάθε κελί φορτίου που χρησιμοποιείται στον πίνακα έχει τρεις ανεξάρτητες εξόδους. Μια συστοιχία τεσσάρων TR3D θα έχει συνολικά δώδεκα κανάλια δεδομένων. Οι δυνάμεις μετρώνται σε κάθε μεμονωμένη θέση όπου βρίσκεται το κελί φορτίου. Οι έξοδοι συνδυάζονται για τη μέτρηση τόσο των καθαρών δυνάμεων όσο και των καθαρών ροπών που δρουν στο σύστημα. Αυτό μπορεί να υπολογιστεί κατά τη μετα-επεξεργασία των δεδομένων ή το Michigan Scientific μπορεί να παρέχει ένα πρόγραμμα για το σύστημα SOMAT eDAQ για να υπολογίζει αυτόματα τις καθαρές ροπές και δυνάμεις.

Αυτή η συστοιχία κυψελών φορτίου έξι κατευθύνσεων (6D) χρησιμοποιείται συνήθως για τη μέτρηση των βαθμών ελευθερίας σε ένα σύστημα. Ο συνδυασμός πολλαπλών κυψελών φορτίου μετράει ή αντιδρά σε μεγάλες ροπές σε μικρούς χώρους. Είναι ένας απλός και οικονομικός τρόπος για να ανυψώσετε το τεστ σας και να πάρετε τις μετρήσεις που χρειάζεστε. Εάν θέλετε να ξεκινήσετε να συζητάτε την εφαρμογή 6D με έναν μηχανικό, επικοινωνηστε μαζί μας για να ξεκινήσετε.