Ο Μετατροπέας Παλμών Τροχού Michigan Scientific (WPT) είναι ένα συμπαγές σύστημα κωδικοποίησης που έχει σχεδιαστεί για να συνδέεται στον τροχό ενός οχήματος. Τα σήματα του κωδικοποιητή WPT υπολογίζουν την ταχύτητα περιστροφής του τροχού, τη γωνιακή θέση και την κατεύθυνση περιστροφής για την παρακολούθηση του οχήματος. Οι μηχανικοί χρησιμοποιούν αυτές τις μετρήσεις για την παρακολούθηση της θέσης του οχήματος σε εφαρμογές όπως η ανάπτυξη ηλεκτρικών οχημάτων και η αυτόνομη πλοήγηση.
Απολογισμός σε περιβάλλοντα όπου απαγορεύεται το GNSS
Τα αυτόνομα οχήματα συνήθως βασίζονται στην τεχνολογία του Παγκόσμιου Δορυφορικού Συστήματος Πλοήγησης (GNSS) για την παρακολούθηση της θέσης. Ωστόσο, τα σήματα GNSS ενδέχεται να παρουσιάσουν βλάβη σε αστικά, υπόγεια ή εσωτερικά περιβάλλοντα. Σε αυτές τις περιοχές όπου δεν υπάρχει GNSS, τα συστήματα dead reckoning παρέχουν μια κρίσιμη εναλλακτική λύση για τη διατήρηση της ακριβούς πλοήγησης.
Τεχνολογίες όπως οι μετατροπείς παλμών τροχού και τα επιταχυνσιόμετρα υπολογίζουν τη θέση με βάση τα δεδομένα περιστροφής και κίνησης των τροχών. Τα συστήματα WPT χρησιμεύουν ως αισθητήρες αδράνειας και υπερέχουν σε εφαρμογές όπως αυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά μέσα σε αποθήκες ή εξοπλισμό εξόρυξης σε υπόγεια περιβάλλοντα, όπου δεν είναι διαθέσιμα δορυφορικά σήματα. Επιπλέον, το WPT μπορεί να χρησιμεύσει ως εργαλείο επικύρωσης για συστήματα πλοήγησης που βασίζονται σε επιταχυνσιόμετρα, διασφαλίζοντας την ακρίβεια και την αξιοπιστία τους σε πραγματικές συνθήκες.
Μετατροπέας παλμών τροχού για αυτόνομη πλοήγηση
Το συγκρότημα έχει σχεδιαστεί για να
Τοποθετείται γρήγορα και εύκολα σε τροχό οχήματος. Ο συμπαγής και ελαφρύς σχεδιασμός του αποτελείται από ηλεκτρονικά συστήματα σε ένα στιβαρό περίβλημα. Γρήγορη σύνδεση Παξιμάδια με ωτίδες ή τα εκτεταμένα παξιμάδια ασφάλισης ασφαλίζουν το WPT απευθείας στον τροχό. Οι πλάκες προσαρμογής και τα κολάρα παξιμαδιών γρήγορης σύνδεσης διατίθενται σε ποικιλία μεγεθών και διαμορφώσεων για να καλύπτουν οποιαδήποτε τυπική διάσταση τροχού. A Μαγνητικό σύστημα συγκράτησης στάτορα οχήματος και η ράβδος συγκράτησης χρησιμοποιούνται για να συγκρατούν τον στάτορα της μονάδας κωδικοποιητή στη θέση του ενώ ο αισθητήρας χρησιμοποιείται στο όχημα. Οι δοκιμές οχημάτων απαιτούν στιβαρό σχεδιασμό, επομένως οι μηχανικοί κατασκεύασαν το WPT ώστε να αντέχει σε σκληρές συνθήκες. Με περιστροφικές σφραγίδες για βαθμολογία IP67, το WPT είναι ιδανικό για δοκιμές σε βροχερό, χιονισμένο ή βρώμικο περιβάλλον.
Οπτικός κωδικοποιητής για παρακολούθηση θέσης
Το Michigan Scientific WPT λειτουργεί ως κωδικοποιητής τροχού για την παρακολούθηση θέσης, παρέχοντας οπτικές αναλύσεις κωδικοποιητή έως και 5,000 παλμούς ανά περιστροφή (ppr). Οι τυπικές αναλύσεις περιλαμβάνουν 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr και 5,000 ppr. Πρόσθετες αναλύσεις διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Όλες οι επιλογές κωδικοποιητή έχουν τέσσερις τυπικές εξόδους κωδικοποιητή: A, B, I και A⊕B. Οι έξοδοι A και B είναι σε τετραγωνισμό, που σημαίνει ότι είναι 90 μοίρες εκτός φάσης. Η έξοδος A⊕B είναι το αποκλειστικό OR των δύο καναλιών, το οποίο διπλασιάζει την τυπική ανάλυση του κωδικοποιητή. Οι έξοδοι, παλμοί 0 έως 5 ψηφιακών βολτ, μπορούν να οδηγήσουν φορτία TTL.
Ο επεξεργαστής σήματος κωδικοποιητή EC-LV της Michigan Scientific μετατρέπει τους ψηφιακούς παλμούς 0 έως 5 volt του κωδικοποιητή αισθητήρα WPT σε γραμμικές τάσεις ανάλογες προς τη γωνιακή θέση και τη γωνιακή ταχύτητα. Ο EC-LV μπορεί να προστεθεί σε σειρά με το καλώδιο του στάτη και δεν απαιτεί πρόσθετο προγραμματισμό. Οι εξωτερικοί διακόπτες επιτρέπουν στον χρήστη να επιλέξει το εύρος ταχύτητας και την κατεύθυνση περιστροφής.
Εάν ενδιαφέρεστε να μάθετε περισσότερα σχετικά με το πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο Μετατροπέας Παλμών Τροχού για την εφαρμογή σας, επικοινωνήστε σήμερα με έναν Επιστημονικό Εκπρόσωπο του Μίσιγκαν.