Το PVSR
Michigan Scientific's Συγκράτηση στάτορα οχήματος ακριβείας (PVSR) έχει σχεδιαστεί για να προσαρμόζεται σε οποιοδήποτε αμάξωμα οχήματος, ανεξάρτητα από το πόσο μεγάλη ή καμπυλωτή είναι η επιφάνεια. Το PVSR χρησιμοποιείται για να αποτρέψει την περιστροφή του ακίνητου τμήματος, του στάτορα, των συσκευών μέτρησης ενώ περιστρέφεται ο τροχός του οχήματος. Το PVSR είναι κατασκευασμένο από ένα εύκαμπτο μαγνητικό φύλλο, το οποίο προσαρμόζεται στο σώμα του οχήματος, και μια προεξέχουσα θήκη για τη ράβδο συγκράτησης του στάτορα. Η ράβδος συγκράτησης προσαρμόζεται στον στάτορα του Μετατροπείς παλμών τροχού (WPT), καθώς και εξαρτήματα δακτυλίου ολίσθησης εντός του Μετατροπέας δύναμης τροχού και Μετατροπέας ροπής τροχού συνελεύσεις. Το PVSR είναι μια παραλλαγή του Michigan Scientific Μαγνητικό σύστημα συγκράτησης στάτορα οχήματος (MVSR) που περιλαμβάνει πλέον ένα ένθετο πινέλου δίσκου. Έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί τη ράβδο συγκράτησης κεντραρισμένη μέσα στη θήκη. Το PVSR προτιμάται κατά τη μέτρηση της περιστροφής του τροχού σε σχεδόν μηδενικές ταχύτητες ή κατά τη διάρκεια δοκιμών όπου η περιστροφή του τροχού μπορεί να αλλάξει κατεύθυνση μεταξύ προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Δοκιμές
Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τα οφέλη από τη χρήση του PVSR. Αυτή η μελέτη περίπτωσης θα χρησιμοποιηθεί για να δείξει πώς το PVSR μπορεί να βοηθήσει στη μείωση των σφαλμάτων στις μετρήσεις απόστασης και ταχύτητας του οχήματος σε χαμηλές ταχύτητες. Η δοκιμή διεξήχθη χρησιμοποιώντας ένα WPT και τέσσερις διαφορετικές δοκιμές. stop and go, rollback, hard stop και το τεστ «κουνάγματος». Το πλήρες συγκρότημα WPT προσαρτήθηκε στον πίσω αριστερό τροχό ενός οχήματος με τη ράβδο συγκράτησης χρησιμοποιώντας το PVSR, που φαίνεται παρακάτω στα αριστερά. Στη συνέχεια, αυτές οι δοκιμές επαναλήφθηκαν χρησιμοποιώντας το πρωτότυπο MVSR χωρίς τη βούρτσα δίσκου μέσα, που φαίνεται παρακάτω στα δεξιά. Το βίντεο χρησιμοποιήθηκε για τη σύγκριση δεδομένων γραφικής γωνιακής κίνησης με οπτικά αποτελέσματα.
Αποτελέσματα
Σταμάτα και πήγαινε
Αυτή η δοκιμή συνίστατο στην κύλιση του οχήματος μέχρι ενός σημείου, στην πλήρη ακινητοποίηση, στη συνέχεια στην απελευθέρωση του φρένου και στην κύλιση προς τα εμπρός.
PVSR
Δεν υπήρχε ταλάντωση της ράβδου ή του τροχού συγκράτησης που ανιχνεύεται από το WPT ή το βίντεο, όπως φαίνεται από τις ευθείες γραμμές τόσο στα παραπάνω δεδομένα ταχύτητας όσο και θέσης.
Γνήσιο MVSR
Υπήρχε μια μικρή ταλάντωση κατά το σταμάτημα και ένας παλμός προς τα πίσω όταν ελευθερωθεί το φρένο. Αυτό οφείλεται στην ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης στο γνήσιο MVSR.
Σκληρή στάση
Αυτή η δοκιμή περιελάμβανε επιτάχυνση μέχρι ένα σημείο και στη συνέχεια ισχυρό φρενάρισμα για να σταματήσει τελείως.
PVSR
Υπήρχε μια μικρή ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης λόγω της ταλάντωσης του τροχού κατά το σταμάτημα.
Γνήσιο MVSR
Παρόμοια με το PVSR, υπήρχε μια ταλάντωση κατά τη διακοπή. Αυτό φαίνεται τόσο στα δεδομένα όσο και στο βίντεο. Ωστόσο, αυτά τα δεδομένα δείχνουν μια σημαντικά μεγαλύτερη ταλάντωση στο αρχικό MVSR από το PVSR.
Επαναφορά
Η δοκιμή επαναφοράς ξεκίνησε με το όχημα τοποθετημένο σε μια ράμπα όπου επιτάχυνε ελαφρά, επιβραδύνθηκε μέχρι να σταματήσει και μετά κυλά προς τα πίσω.
PVSR
Δεν υπήρχε ταλάντωση, που σημαίνει ότι η ράβδος συγκράτησης παρέμεινε στο κέντρο εντός του PVSR.
Γνήσιο MVSR
Δεν υπήρχε εμφανής ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης στο Original MVSR.
"Κουνάω"
Το τεστ με τα πιο δραματικά αποτελέσματα ήταν και το πιο απλό. Με ένα χέρι, η ράβδος συγκράτησης μετακινήθηκε μπρος-πίσω στα PVSR και MVSR.
PVSR
Η βούρτσα του δίσκου δεν είχε μετατόπιση και θόρυβο όταν μετακινούνταν. Αυτό ήταν αναμενόμενο καθώς το πινέλο του δίσκου εφαρμόστηκε με σκοπό τη διόρθωση αυτού του τύπου συμπεριφοράς.
Γνήσιο MVSR
Εισήχθησαν μεγάλες ποσότητες στο σύστημα καθώς δεν υπήρχε τίποτα που να συγκρατεί τη ράβδο στη θέση της εντός της κυκλικής περιοχής στο MVSR. Αυτός ο θόρυβος μπορεί να προκύψει σε ανώμαλο έδαφος όταν χρησιμοποιείται αυτός ο τύπος MVSR.
Αυτή η μελέτη περίπτωσης δείχνει μια κατάσταση στην οποία ένα PVSR μπορεί να προτιμάται από το αρχικό MVSR. Η χρήση εξοπλισμού μέτρησης που λειτουργεί για την ελαχιστοποίηση των σφαλμάτων είναι επωφελής για την ακριβή συλλογή δεδομένων σε οποιοδήποτε περιβάλλον. Εάν θέλετε να συζητήσετε την αίτησή σας για τη δοκιμή, επικοινωνήστε με έναν εκπρόσωπο του Michigan Scientific σήμερα.