Το PVSR
Το Σύστημα Συγκράτησης Στάτη Οχήματος Precision (PVSR) της Michigan Scientific έχει σχεδιαστεί για να συνδέεται σε οποιοδήποτε αμάξωμα οχήματος, ανεξάρτητα από το μέγεθος ή την καμπύλη της επιφάνειας. Το PVSR χρησιμοποιείται για να αποτρέψει την περιστροφή του σταθερού μέρους, του στάτορα, των συσκευών μέτρησης ενώ περιστρέφεται ο τροχός του οχήματος. Το PVSR είναι κατασκευασμένο από ένα εύκαμπτο μαγνητικό φύλλο, το οποίο συνδέεται στο αμάξωμα του οχήματος, και μια προεξέχουσα βάση για τη ράβδο συγκράτησης του στάτορα. Η ράβδος συγκράτησης συνδέεται στον στάτορα των Μετατροπέων Παλμού Τροχού (WPT), καθώς και σε εξαρτήματα δακτυλίου ολίσθησης εντός των συγκροτημάτων Μετατροπέα Δύναμης Τροχού και Μετατροπέα Ροπής Τροχού . Το PVSR είναι μια παραλλαγή του Μαγνητικού Συστήματος Συγκράτησης Στάτη Οχήματος (MVSR) της Michigan Scientific που τώρα περιλαμβάνει ένα ένθετο βούρτσας δίσκου. Έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί τη ράβδο συγκράτησης κεντραρισμένη μέσα στη βάση. Το PVSR προτιμάται κατά τη μέτρηση της περιστροφής του τροχού σε σχεδόν μηδενικές ταχύτητες ή κατά τη διάρκεια δοκιμών όπου η περιστροφή του τροχού μπορεί να αλλάξει κατεύθυνση μεταξύ εμπρόσθιας και οπίσθιας κίνησης.
Δοκιμές
Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τα οφέλη από τη χρήση του PVSR. Αυτή η μελέτη περίπτωσης θα χρησιμοποιηθεί για να δείξει πώς το PVSR μπορεί να βοηθήσει στη μείωση των σφαλμάτων στις μετρήσεις απόστασης και ταχύτητας του οχήματος σε χαμηλές ταχύτητες. Η δοκιμή διεξήχθη χρησιμοποιώντας ένα WPT και τέσσερις διαφορετικές δοκιμές. stop and go, rollback, hard stop και το τεστ «κουνάγματος». Το πλήρες συγκρότημα WPT προσαρτήθηκε στον πίσω αριστερό τροχό ενός οχήματος με τη ράβδο συγκράτησης χρησιμοποιώντας το PVSR, που φαίνεται παρακάτω στα αριστερά. Στη συνέχεια, αυτές οι δοκιμές επαναλήφθηκαν χρησιμοποιώντας το πρωτότυπο MVSR χωρίς τη βούρτσα δίσκου μέσα, που φαίνεται παρακάτω στα δεξιά. Το βίντεο χρησιμοποιήθηκε για τη σύγκριση δεδομένων γραφικής γωνιακής κίνησης με οπτικά αποτελέσματα.
Αποτελέσματα
Σταμάτα και πήγαινε
Αυτή η δοκιμή συνίστατο στην κύλιση του οχήματος μέχρι ενός σημείου, στην πλήρη ακινητοποίηση, στη συνέχεια στην απελευθέρωση του φρένου και στην κύλιση προς τα εμπρός.
PVSR
Δεν ανιχνεύθηκε καμία ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης ή του τροχού από το WPT ή το βίντεο, όπως φαίνεται από τις ευθείες γραμμές τόσο στα δεδομένα ταχύτητας όσο και θέσης παραπάνω.
Γνήσιο MVSR
Υπήρχε μια μικρή ταλάντωση κατά το σταμάτημα και ένας παλμός προς τα πίσω όταν ελευθερωθεί το φρένο. Αυτό οφείλεται στην ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης στο γνήσιο MVSR.
Σκληρή στάση
Αυτή η δοκιμή περιελάμβανε επιτάχυνση μέχρι ένα σημείο και στη συνέχεια ισχυρό φρενάρισμα για να σταματήσει τελείως.
PVSR
Υπήρχε μια μικρή ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης λόγω της ταλάντωσης του τροχού κατά το σταμάτημα.
Γνήσιο MVSR
Παρόμοια με το PVSR, υπήρχε μια ταλάντωση κατά τη διακοπή. Αυτό φαίνεται τόσο στα δεδομένα όσο και στο βίντεο. Ωστόσο, αυτά τα δεδομένα δείχνουν μια σημαντικά μεγαλύτερη ταλάντωση στο αρχικό MVSR από το PVSR.
Επαναφορά
Η δοκιμή επαναφοράς ξεκίνησε με το όχημα τοποθετημένο σε μια ράμπα όπου επιτάχυνε ελαφρά, επιβραδύνθηκε μέχρι να σταματήσει και μετά κυλά προς τα πίσω.
PVSR
Δεν υπήρχε ταλάντωση, που σημαίνει ότι η ράβδος συγκράτησης παρέμεινε στο κέντρο εντός του PVSR.
Γνήσιο MVSR
Δεν υπήρχε εμφανής ταλάντωση της ράβδου συγκράτησης στο Original MVSR.
"Κουνάω"
Το τεστ με τα πιο δραματικά αποτελέσματα ήταν και το πιο απλό. Με ένα χέρι, η ράβδος συγκράτησης μετακινήθηκε μπρος-πίσω στα PVSR και MVSR.
PVSR
Η βούρτσα του δίσκου δεν είχε μετατόπιση και θόρυβο όταν μετακινούνταν. Αυτό ήταν αναμενόμενο καθώς το πινέλο του δίσκου εφαρμόστηκε με σκοπό τη διόρθωση αυτού του τύπου συμπεριφοράς.
Γνήσιο MVSR
Εισήχθησαν μεγάλες ποσότητες στο σύστημα καθώς δεν υπήρχε τίποτα που να συγκρατεί τη ράβδο στη θέση της εντός της κυκλικής περιοχής στο MVSR. Αυτός ο θόρυβος μπορεί να προκύψει σε ανώμαλο έδαφος όταν χρησιμοποιείται αυτός ο τύπος MVSR.
Αυτή η μελέτη περίπτωσης δείχνει μια κατάσταση στην οποία ένα PVSR μπορεί να προτιμάται από το αρχικό MVSR. Η χρήση εξοπλισμού μέτρησης που λειτουργεί για την ελαχιστοποίηση των σφαλμάτων είναι επωφελής για την ακριβή συλλογή δεδομένων σε οποιοδήποτε περιβάλλον. Εάν θέλετε να συζητήσετε την αίτησή σας για τη δοκιμή, επικοινωνήστε με έναν εκπρόσωπο του Michigan Scientific σήμερα.