Michigan Scientific Corporation Μετατροπέας παλμών τροχού (WPT) είναι ένα συμπαγές σύστημα κωδικοποιητή που έχει σχεδιαστεί για να προσαρμόζεται στον τροχό ενός οχήματος. Τα σήματα κωδικοποιητή από το WPT μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον υπολογισμό του γωνιακή ταχύτητα και γωνιακή θέση ενός τροχού. Αυτές οι μετρήσεις χρησιμοποιούνται συνήθως για την παρακολούθηση της θέσης ενός οχήματος για εφαρμογές όπως η διαχείριση στόλου και η αυτόνομη παρακολούθηση οχημάτων.
Περιγραφή αισθητήρα
Το συγκρότημα έχει σχεδιαστεί για να τοποθετείται γρήγορα και εύκολα σε τροχό οχήματος. Ο συμπαγής και ελαφρύς σχεδιασμός του αποτελείται από ηλεκτρονικά μέσα σε ένα στιβαρό περίβλημα. Η μονάδα κωδικοποιητή είναι προσαρτημένη σε μια πλάκα τροχού και τοποθετείται στον τροχό του πελάτη χρησιμοποιώντας προεκτάσεις κολώνα. Οι πλάκες προσαρμογέα και οι προεκτάσεις ωτίδων κολέττα διατίθενται σε διάφορα μεγέθη και διαμορφώσεις για να ανταποκρίνονται σε οποιαδήποτε τυπική διάσταση τροχού. Ένα μαγνητικό σύστημα συγκράτησης στάτη οχήματος και ράβδος συγκράτησης χρησιμοποιούνται για τη συγκράτηση του στάτορα της μονάδας κωδικοποιητή στη θέση του ενώ ο αισθητήρας χρησιμοποιείται στο όχημα. Λόγω της φύσης των δοκιμών του οχήματος, το WPT έχει σχεδιαστεί για να είναι πολύ ανθεκτικό και μπορεί να δέχεται περιστροφικές στεγανοποιήσεις για βαθμολογία IP67, καθιστώντας το ιδανικό για δοκιμές σε βροχερό, χιονισμένο ή βρώμικο περιβάλλον.
Dead Reckoning
Τα αυτόνομα οχήματα βασίζονται στην τεχνολογία Global Navigation Satellite System (GNSS) για την παρακολούθηση της θέσης τους, αλλά αυτά τα συστήματα μπορεί να αποτύχουν σε αστικά, εσωτερικά ή υπόγεια περιβάλλοντα. Τα συστήματα νεκρού υπολογισμού μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ξεπεραστούν οι πτώσεις του GNSS σε δύσκολα περιβάλλοντα.
Το WPT της Michigan Scientific χρησιμοποιεί έναν οπτικό κωδικοποιητή παλμών 512 ανά περιστροφή (ppr). Ο κωδικοποιητής έχει δύο κανάλια στο τετράγωνο ώστε να μπορεί να ανιχνεύσει την κατεύθυνση περιστροφής. Τα ηλεκτρονικά του κωδικοποιητή συνδυάζουν το "Αποκλειστικό Ή" των δύο καναλιών για να διπλασιάσουν την ανάλυση του κωδικοποιητή, φέρνοντας την ανάλυση στα 1024 ppr. Η χρήση ενός συστήματος WPT και στις δύο πλευρές ενός οχήματος επιτρέπει στον χρήστη να μετρήσει και να αντισταθμίσει τις αποκλίσεις που οφείλονται στις καμπύλες και στις στροφές.
Το σύστημα WPT μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως όργανο για τη βοήθεια συστημάτων υπολογισμού νεκρών ή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δοκιμή και την επικύρωση της ακρίβειας συστημάτων που βασίζονται σε επιταχυνσιόμετρο.
Αυτόνομη Παρακολούθηση Οχημάτων
Ο αυτοματισμός συμβάλλει στη βελτίωση της παραγωγικότητας σε πολλούς κλάδους, αλλά υπάρχουν ορισμένοι τομείς όπου η εφαρμογή αυτόνομων οχημάτων είναι δύσκολη. Σε περιοχές όπου η παρακολούθηση GNSS δεν είναι διαθέσιμη, πρέπει να χρησιμοποιούνται άλλες τεχνολογίες, όπως μετατροπείς παλμών τροχού ή επιταχυνσιόμετρα για την παρακολούθηση της θέσης των οχημάτων. Τα συστήματα WPT μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παρακολούθηση της θέσης των αυτόνομων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων μέσα σε αποθήκες ή του αυτόνομου υπόγειου εξοπλισμού εξόρυξης.
Εάν ενδιαφέρεστε να μάθετε περισσότερα σχετικά με το πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο αισθητήρας παλμών τροχού για την εφαρμογή σας, παρακαλούμε επικοινωνήστε με έναν επιστημονικό εκπρόσωπο του Μίτσιγκαν σήμερα.